脳・神経科学・認知科学

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世界モデルとは?AIが環境を予測する仕組みと「意味理解」の限界

AIの世界モデルを、内部表現、予測、計画、強化学習、動画生成、ロボティクスから解説。大規模言語モデルが意味を理解していると言えるかも考えます。
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ウィノグラード・スキーマ・チャレンジとは?常識推論と生成AIの限界

ウィノグラード・スキーマ・チャレンジの仕組み、代名詞照応、常識推論、Turing Testとの違いを解説。LLMが高得点でも意味理解を証明できない理由を整理します。
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人間の思考はベイズ推論と強化学習でできている?予測と学習を解説

ベイズ推論、予測誤差、強化学習、モデルベース・モデルフリー学習を脳と行動から解説。人間が常に最適な計算をするという誤解も整理します。認知バイアスや習慣形成との関係、臨床やAIへ応用する際の限界も紹介します。
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注意機能と視床ゲーティングとは?視床痛・覚醒・感覚選択を解説

視床による感覚情報の中継とゲーティング、注意・覚醒、皮質とのループを解説。視床痛の仕組み、評価、リハビリでの注意点も整理します。注意障害を一つの部位だけで説明せず、ネットワークとして捉える視点も示します。